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La robotica collaborativa. Sicurezza e flessibilità delle nuove forme di collaborazione uomo-robot

Federico Vicentini

La robotica collaborativa porta luomo al centro dello spazio di lavoro. Nel Manifatturiero Avanzato, la flessibilità di utilizzo e linterazione diretta con il coworker robotico sono aspetti di competitività fondamentali. Le nuove forme di robotica industriale, infatti, propongono luso di assistenti robotizzati in grado di supportare lergonomia e lefficienza di molteplici applicazioni, dallassemblaggio al collaudo, dal trasporto alla misurazione. Nuove opportunità e nuovi utilizzi dei robot devono anche essere sinonimo di interazione sicura con luomo. Nel contesto della Direttiva Macchine e della marcatura CE, la normazione si articola secondo nuovi criteri di analisi e valutazione del rischio delle applicazioni collaborative. Il testo accompagna nella definizione dei nuovi elementi da considerare nella interazione fisica delle macchine con luomo, i possibili contatti e le soluzioni tecnologiche per ottenere usi sicuri. Dagli elementi normativi essenziali alle indicazioni di progettazione, offre una introduzione di base a chi vuole avvicinarsi alle novità della robotica collaborativa nei contesti in cui loperatore umano si trova al centro della produzione.

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